сверхширокоугольные объективы

Поскольку дроны все чаще используются в промышленной инспекции, логистике, картографии и автономной навигации, системы предотвращения столкновений стали важнейшей частью конструкции БПЛА. Среди множества задействованных компонентов, объектив камеры играет фундаментальную роль в том, насколько надежно дрон может воспринимать окружающую среду.В данной статье рассматривается роль сверхширокоугольные объективы в системах предотвращения столкновений с препятствиями у дронов и объясняет, как оптическая конструкция влияет на эффективность обнаружения в реальных условиях полета.Роль зрения в обходе препятствий дронамиБольшинство систем предотвращения столкновений на основе машинного зрения полагаются на камеры для обнаружения близлежащих объектов, оценки расстояния и планирования траектории. В отличие от аэрофотосъемки или аэрофотосъемки, системы предотвращения столкновений фокусируются на восприятие на ближнем расстоянииЭто требует от камеры захвата как можно большего количества окружающей среды.По этой причине в камерах предотвращения столкновений обычно используются сверхширокоугольные объективы, которые обеспечивают более широкое поле зрения по сравнению со стандартными линзами. Более широкое поле зрения помогает уменьшить слепые зоны и позволяет системе обнаруживать препятствия раньше, особенно во время полетов на малой высоте или в помещении.Почему сверхширокое поле зрения имеет значениеАн линза для обхода препятствий Необходимо найти баланс между охватом и точностью. Объективы со сверхшироким полем зрения позволяют захватывать большую сцену в одном кадре, что делает их хорошо подходящими для обнаружения близлежащих сооружений, таких как стены, деревья, кабели или края зданий.Однако сверхширокоугольная оптика также создает проблемы, такие как искажения и ухудшение качества изображения по краям. Для навигации дронов, контролируемое искажение и стабильная работа на краю. Они имеют важное значение, поскольку неточная геометрия может повлиять на пространственное мышление и локализацию препятствий.Вопросы оптического проектирования линз для предотвращения столкновений с препятствиямиПри выборе линзы для системы предотвращения столкновений дронов инженеры обычно учитывают несколько оптических параметров: Поле зрения (FOV): Широкое горизонтальное и диагональное поле зрения улучшает обзор окружающей среды. Контроль искажений: Меньший уровень искажений способствует более точной оценке расстояния и позиционированию объектов. Компактная конструкция: Лёгкий вес и малая общая длина гусениц (TTL) помогают снизить вес полезной нагрузки. Стабильность изображения: Стабильное качество изображения по всему кадру обеспечивает надежность алгоритмов компьютерного зрения. Охрана окружающей среды: Для уличных дронов часто требуются линзы с защитой от пыли и влаги. Линзы, такие как YT-6047P-C1Разработанные с использованием сверхширокоугольной оптики и компактной механической конструкции, эти системы предназначены для удовлетворения требований к системам машинного зрения для беспилотных летательных аппаратов ближнего действия.Совместимость датчиков и системная интеграцияЛинзы для предотвращения столкновений обычно используются в сочетании с CMOS-датчиками изображения в автомобильных или промышленных системах машинного зрения. Датчики, такие как... SC120ATШироко применяемые в системах машинного зрения для транспортных средств, они обеспечивают стабильное изображение и надежность, что делает их подходящими и для некоторых систем машинного зрения БПЛА.Хотя эти датчики не предназначены исключительно для дронов, их характеристики позволяют интегрировать их в различные устройства. промышленные или автономные платформы БПЛАособенно там, где приоритет отдается надежности и стабильному результату.Сценарии примененияСверхширокоугольные объективы с функцией предотвращения столкновений обычно используются в: Камеры обнаружения препятствий, направленных вперед или вниз. Автономный полёт в помещении или на малой высоте Промышленные дроны, работающие в структурированных средах. Системы навигационной поддержки для автономных или полуавтономных беспилотных летательных аппаратов. В этих сценариях объектив не ставит целью создание кинематографических изображений, а скорее обеспечивает предсказуемый и надежный визуальный ввод для алгоритмов восприятия.